Kaj je glavna funkcija krmilnika?
Krmilnik električnih koles je osnovna krmilna naprava, ki se uporablja za nadzor zagona, delovanja, napredovanja in umika, hitrosti, zaustavitve in drugih elektronskih naprav električnih koles. Je kot možgani električnih koles in je pomemben sestavni del električnih koles. Električna kolesa vključujejo predvsem električna kolesa, električna dvokolesna motorna kolesa, električna trikolesa, električna trikolesna motorna kolesa, električna štirikolesna vozila, baterijska vozila itd. Krmilniki električnih vozil imajo tudi različne zmogljivosti in značilnosti zaradi različnih modelov.
Sistem za zaklepanje motorja: V stanju opozorila krmilnik samodejno zaklene motor, ko se pojavi alarm. Krmilnik ne porabi skoraj nič energije in nima posebnih zahtev za motor. Ne vpliva na normalno delovanje električnih koles pri prenizki napetosti baterije ali drugih neobičajnih pogojih.
Funkcija samokontrole: razdeljena na dinamično samokontrolo in statično samokontrolo. Dokler je krmilnik vklopljen, bo samodejno zaznal stanje povezanih vmesnikov, kot so krmilo, zavorne ročice ali druga zunanja stikala itd. Ko pride do napake, krmilnik samodejno izvede zaščito, da v celoti zagotovi varnost. Ko je napaka odpravljena, se status zaščite krmilnika samodejno vzpostavi.
Funkcija povratnega polnjenja: Pri zaviranju, zmanjševanju hitrosti ali vožnji navzdol se energija, ki jo ustvari EABS, vrne v baterijo, da se doseže učinek povratnega polnjenja, s čimer se vzdržuje baterija, podaljša življenjska doba baterije in poveča kilometrina. Funkcija tempomata: vgrajena je avtomatska/ročna funkcija tempomata. Uporabniki lahko izbirajo glede na svoje potrebe. Tempomat bo vnesen v 8 sekundah in hitrost vožnje bo stabilna brez potrebe po upravljanju z ročajem.
Sestava krmilnika
Krmilnik je običajno sestavljen iz enega ali več mikroprocesorjev in drugih elektronskih komponent. Najprej si oglejmo komponente krmilnika:
1. Centralna procesna enota (CPE)
Osrednji del krmilnika, podobno kot človeški možgani, je odgovoren za izračun in krmiljenje celotnega sistema. Centralna procesna enota vključuje računske enote, registre, krmilne enote, pomnilnike in druge dele ter je jedro krmilnika.
2. Vhodno/izhodni (I/0) vmesnik
I/O vmesniki so običajno sestavljeni iz več digitalnih vhodno/izhodnih vrat in analognih vhodno/izhodnih vrat. Digitalna vhodno/izhodna vrata se uporabljajo za vnos in izhod digitalnih signalov visoke in nizke ravni, analogna vhodno/izhodna vrata pa se uporabljajo za vnos in izhod analognih signalov. Kot so napetost, tok, temperatura itd.
3. Spomin
Pomnilnik krmilnika vključuje programski pomnilnik in podatkovni pomnilnik. Programski pomnilnik shranjuje programske kode, podatkovni pomnilnik pa se uporablja za shranjevanje pomembnih procesnih parametrov in delovnih podatkov.
4. Ura
Del ure zagotavlja natančno časovno bazo in funkcije ure v realnem času, da se zagotovi natančnost in zanesljivost krmilnika.
5. Napajanje
Napajalnik zagotavlja stabilno napajanje krmilnika za normalno delovanje sistema.
programski vmesnik
Programski vmesnik je programski vmesnik krmilnika, ki inženirjem nudi okolje za pisanje programov za obvladovanje natančnosti in višine krmilnega sistema.
Zgoraj je uvod v osnovne funkcije krmilnika in njegovih komponent. Krmilniki igrajo ključno vlogo v sodobni industrijski avtomatizirani proizvodnji. Lahko nadzoruje robote, prilagaja hitrost motorja, upravlja proces, temperaturo, vlažnost in druge parametre, da zagotovi gladek, učinkovit in varen proizvodni proces. Krmilnik prek senzorjev zbira različne vrednosti parametrov v sistemu, jih analizira in obdeluje ter sprejema ustrezne krmilne strategije za doseganje avtomatiziranega delovanja in inteligentnega nadzora sistema.